机器人辅助下人工膝关节置换技术已经十分成熟。据了解，第三附属医院已经连续完成近百例机器人辅助下的人工膝关节置换术，术后患者膝关节力线恢复精准，膝关节康复迅速，极大提高了患者的就医体验。近期，在蔡道章教授带领下，关节外科·运动医学科任姜栋主任医师为两名复杂膝关节疾病患者实施了机器人辅助手术。

87岁的陈先生，右膝疼痛30余年，加重并内翻畸形3年，术前膝关节X光片提示其右侧膝关节骨性关节炎，已经严重至内翻畸形，内翻角度达30°，并伴有内侧胫骨平台骨缺损。病人一直担心手术风险，犹豫不决，经治疗团队详细讲解后，同意接受人工膝关节置换手术。入院后经过完善相关术前检查及准备，经过手术团队讨论，任姜栋决定使用机器人辅助为陈先生实施人工全膝关节置换，术中螺钉加固处理骨缺损。术后第二天，患者就可以下地锻炼，力线恢复精准，功能良好，对治疗效果十分满意。

▲患者术前与术后X光片对照

62岁的李女士，患有左膝关节创伤性关节炎。她年轻时外伤后左膝关节疼痛，行走困难数十年。经术前检查，其膝关节上方股骨远端畸形愈合，并有钢丝内固定装置；股骨远端髓腔闭塞并畸形愈合，严重髌骨低位。这种情况下，用传统工具开展髓内定位进行膝关节置换手术难度大，手术医生术中需要根据经验多次调整角度和截骨量才能将假体植入，会延长手术时间，术中出现软组织不平衡，力线不良等并发症的可能性也随之增大。人工智能机器人会根据病人的下肢力线和解剖特点以及术中可能存在的变化，在术前预选多种方案，经过人工智能模拟手术后，确定最佳手术方案。任姜栋通过机器人辅助为李女士实施人工膝关节置换手术，达到术中方案最优化，减少了软组织松解，减少了手术时间及局部创伤，手术很顺利。术后，李女士疼

▲患者术前X光片

痛感明显减轻，轻松完成康复锻炼动作，第二天即可下地自由行走，膝关节屈伸功能恢复到100°，肌肉力量恢复正常，随之快速康复出院。

▲患者术后X光片

据统计，我国目前每年接受人工关节置换的患者数量已经超过150万。但大多数的人工关节置换手术是在传统的手术模式下进行，用人工的定位工具，依靠术者的经验、术中目测和手感等去定位假体的位置和恢复下肢的力线，不同的医生，不同的环境，出现误差的几率很大，导致患者出现如人工关节术后假体松动、骨溶解、假体周围骨折、术后假体周围感染等系列问题。南医三院骨科团队采用人工智能机器人，帮助骨科医生解决手术中看不到、摸不对、测不准、截不精的传统难题，让关节置换实现精准化、个体化，缩短手术时间，降低术后并发症，提高假体的生存率。尤其对于复杂的畸形或者既往有创伤史的患者，随着人工智能机器人的出现，很多难题都迎刃而解。